AGV মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্ট: বিয়ারিংস কীভাবে পারফরম্যান্স এবং আপটাইম চালায়

একটি AGV মিড-আইলে থামে কারণ একটি লোড হুইল বিয়ারিং আটকে গেছে। গাড়িটি 1,200 কেজি প্যালেট বহন করছে, এবং গাইড রোলারগুলি ইতিমধ্যে সমতল দাগ দেখাচ্ছে৷ মূল কারণ খুব কমই মোটর বা নেভিগেশন সিস্টেম। এটি প্রায়শই ড্রাইভ ট্রেনের সবচেয়ে ছোট কেনা উপাদান: বিয়ারিং। AGV ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্টের জন্য, বিয়ারিং সিলেকশন নির্ধারণ করে যে গাড়িটি মসৃণভাবে চলে কিনা, অবস্থান নির্ভুলতা ধরে রাখে এবং রক্ষণাবেক্ষণ জানালার মধ্যে সার্ভিসে থাকে কিনা। ভারবহন ভুল পান, এবং আপনি এটির জন্য অপরিকল্পিত ডাউনটাইম, অত্যধিক শব্দ এবং অকাল চাকা প্রতিস্থাপনের জন্য অর্থ প্রদান করেন। এটি ঠিক করুন, এবং AGV উপাদান প্রবাহের একটি নির্ভরযোগ্য অংশ হয়ে ওঠে।

AGV মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্ট হিসাবে কী গণনা করা হয়

AGV ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্ট যেকোন স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানকে কভার করে যা কোনো মানব অপারেটর ছাড়াই সামগ্রী সরানো হয়। অনুশীলনে, এর মধ্যে রয়েছে প্যালেট বা টোট বহনকারী ইউনিট লোড AGV, টোয়িং AGVs টানা গাড়ি, ফর্কলিফ্ট AGVs উত্তোলন র্যাক, ভারী বোঝা বহনকারী স্টিলের কয়েল এবং হাইব্রিড AGV যা ম্যানুয়াল এবং স্বয়ংক্রিয় মোডগুলির মধ্যে পরিবর্তন করে। এই যানবাহন গুদাম, উত্পাদন সেল, কোল্ড স্টোরেজ এবং আউটডোর ইয়ার্ডে কাজ করে। সাধারণ থ্রেড হল নিয়ন্ত্রিত গতি: স্টার্ট, স্টপ, বাঁক, উত্তোলন, এবং বারবার একটি লোড অবস্থান করুন।

এই যানবাহনে বিভিন্ন জায়গায় বিয়ারিং দেখা যাচ্ছে। ড্রাইভ হুইল অ্যাসেম্বলিগুলি চাকা হাবকে সমর্থন করতে এবং টর্ক প্রেরণ করতে বিয়ারিং ব্যবহার করে। স্টিয়ার হুইল অ্যাসেম্বলিগুলি লোডের অধীনে ঘূর্ণনের অনুমতি দেওয়ার জন্য বিয়ারিং ব্যবহার করে। লোড চাকা গাড়ির ওজন এবং পেলোড বহন করে। গাইড রোলারগুলি AGV কে ট্র্যাকে রাখে বা একটি রেল অনুসরণ করে৷ লিফ্ট কলাম এবং পরিবাহক ডেক পুলি, রোলার এবং পিভট পয়েন্টগুলিতে বিয়ারিং ব্যবহার করে। প্রতিটি অবস্থানের একটি ভিন্ন লোড দিক, গতি এবং পরিবেশগত এক্সপোজার রয়েছে। এই কারণেই একটি বিয়ারিং টাইপ খুব কমই প্রতিটি AGV অ্যাপ্লিকেশনে ফিট করে।

এজিভি মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্টে বিয়ারিং টাইপ ব্যবহার করা হয়

নীচের সারণীটি সাধারণ ভারবহন প্রকারগুলিকে সাধারণ AGV অবস্থানে মানচিত্র করে। এটি একটি প্রাথমিক বিন্দু হিসাবে ব্যবহার করুন, একটি চূড়ান্ত স্পেসিফিকেশন নয়। লোডের মাত্রা, শুল্ক চক্র এবং দূষণের স্তর চূড়ান্ত পছন্দ নির্ধারণ করবে।

অনেক AGV ডিজাইনে, ড্রাইভ হুইল একটি ডবল সারি কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং ব্যবহার করে কারণ চাকাটিকে অবশ্যই গাড়ির ওজন এবং স্টিয়ারিং থেকে পার্শ্ব বাহিনী উভয়ই পরিচালনা করতে হবে। লোড চাকাগুলি প্রায়শই একটি মুকুটযুক্ত বাইরের রিং সহ ট্র্যাক রোলার ব্যবহার করে, কারণ মেঝে বা রেল কখনই পুরোপুরি সমতল হয় না। রৈখিক রেলের গাইড রোলারগুলি খেলা নিয়ন্ত্রণ করতে এবং অবস্থানের নির্ভুলতা বজায় রাখতে একটি গথিক আর্চ গ্রুভ ডিজাইন ব্যবহার করতে পারে। সঠিক মিশ্রণ গাড়ির আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে।

লোড চাকার জন্য নলাকার বা মুকুট ট্র্যাক রোলার মেঝে বা সাধারণ রেলের উপর AGV লোড চাকার জন্য, মুকুটযুক্ত বাইরের রিং সামান্য মিসলাইনমেন্টের অধীনে প্রান্তের চাপ কমাতে সাহায্য করে। পণ্য দেখুন →

লোড চাকার জন্য যা মেঝে বা সাধারণ রেলগুলিতে চলে, একটি নলাকার বা মুকুটযুক্ত বাইরের রিং সহ একটি ট্র্যাক রোলার প্রায়শই ব্যবহারিক পছন্দ। মুকুটযুক্ত প্রফাইলটি চাকাটি সামান্য মিসলাইন করা হলে প্রান্তের চাপ এড়াতে সাহায্য করে।

AGV লোড ক্ষেত্রে বিয়ারিং ম্যাচিং

চাকা প্রতি লোড দিয়ে শুরু করুন। চারটি লোড চাকা সহ একটি 1,500 কেজি ইউনিট লোড AGV কেবল 1,500 কেজিকে চার দ্বারা ভাগ করে না। আপনাকে অবশ্যই গাড়ির ওজন, ত্বরণ এবং ব্রেকিং থেকে গতিশীল ফ্যাক্টর এবং প্যালেটটি কেন্দ্রে থাকা অবস্থায় লোড বিতরণ যোগ করতে হবে। একটি 375 কেজি স্ট্যাটিক লোড প্রতি চাকা একটি জরুরী স্টপে 600 কেজি বা তার বেশি হতে পারে। ভারবহনের গতিশীল লোড রেটিং অবশ্যই সেই শিখরকে কভার করতে হবে, শুধু স্থির অবস্থা নয়।

গতি এবং কর্তব্য চক্র পরবর্তী আসে. একটি AGV যেটি দিনে 16 ঘন্টা 1.5 m/s গতিতে চলে তার একটি ভিন্ন ভারবহন জীবন থাকে যা 0.8 m/s এ দিনে 8 ঘন্টা চলে। ভারবহন জীবন গণনা প্রকৃত গতি এবং লোড বর্ণালী ব্যবহার করা উচিত. 200 rpm এ চলমান একটি 50 মিমি ট্র্যাক রোলারের জন্য, প্রয়োজনীয় L10 জীবন 20,000 ঘন্টা হতে পারে। একটি গাইড রোলারের জন্য যেটি শুধুমাত্র অবস্থানের সময় নড়াচড়া করে, জীবনের প্রয়োজনীয়তা কম হতে পারে তবে নির্ভুলতার প্রয়োজন বেশি।

ক্লিয়ারেন্স এবং প্রিলোডও গুরুত্বপূর্ণ। অত্যধিক ক্লিয়ারেন্স সহ একটি ডবল সারি কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং চাকাটিকে নড়বড়ে হতে দেয়, যা শব্দ এবং অসম টায়ার পরিধান হিসাবে দেখায়। অত্যধিক প্রিলোড ঘর্ষণ এবং তাপ বাড়ায়, যা গ্রীসের জীবনকে ছোট করে। একই যুক্তি ট্র্যাক রোলারগুলিতে প্রযোজ্য: অক্ষীয় ক্লিয়ারেন্স গাইডের সঠিকতাকে প্রভাবিত করে। একটি প্রস্তুতকারক যে রেসওয়ে জ্যামিতি নিয়ন্ত্রণ করে এবং সঠিক পরিদর্শন সরঞ্জাম ব্যবহার করে এই সহনশীলতাগুলি ধারাবাহিকভাবে ধরে রাখতে পারে। সেখানেই একটি ISO 9001 মানের সিস্টেম এবং রেসওয়ের রাউন্ডনেস এবং পৃষ্ঠের ফিনিশের জন্য ইনকামিং পরিদর্শন একটি পার্থক্য তৈরি করে।

যথার্থ গাইড রোলারের জন্য গথিক আর্চ গ্রুভ ট্র্যাক রোলার প্রোফাইল রেলগুলিতে নির্ভুল গাইড রোলারগুলির জন্য, এলএফআর সিরিজের গথিক আর্চ গ্রুভ লোড বিতরণকে সমর্থন করে এবং টাইট-টলারেন্স AGV নির্দেশিকাতে স্থিতিশীল চলমান। পণ্য দেখুন →

প্রোফাইল রেলগুলিতে নির্ভুল গাইড রোলারগুলির জন্য, একটি গথিক খিলান খাঁজ নকশা লোড বিতরণ উন্নত করতে পারে এবং একটি সাধারণ বৃত্তাকার খাঁজের তুলনায় চাপ কমাতে পারে। এটি একটি সাধারণ পছন্দ যখন AGV একটি শক্ত পথ সহনশীলতা ধরে রাখতে হবে।

সংগ্রহের ঝুঁকি আরেকটি কারণ। নকল বা মিশ্র-গ্রেড বিয়ারিং কম খরচে চ্যানেলের মাধ্যমে সরবরাহ শৃঙ্খলে প্রবেশ করতে পারে। অভিন্ন দেখায় এমন একটি বিয়ারিং-এর আলাদা স্টিলের গ্রেড, হিট ট্রিটমেন্ট বা গ্রীস ফিল থাকতে পারে। ফলাফল হল একটি চাকা যা বছরের পরিবর্তে সপ্তাহে ব্যর্থ হয়। উপাদান শংসাপত্র, মাত্রিক প্রতিবেদন, এবং গোলমাল পরীক্ষার ডেটার জন্য জিজ্ঞাসা করুন। যদি সরবরাহকারী সেগুলি সরবরাহ করতে না পারে তবে ঝুঁকি আপনার। রোলার নির্বাচনের গভীরভাবে দেখার জন্য, এই নির্দেশিকাটি দেখুন কিভাবে সঠিক ট্র্যাক রোলার বিয়ারিং নির্বাচন করবেন .

সিলিং, তৈলাক্তকরণ, এবং পরিবেশ

AGV উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম অনেক ডিজাইনার প্রত্যাশার চেয়ে বেশি পরিবেশে কাজ করে। একটি গুদাম AGV একটি পরিষ্কার, জলবায়ু-নিয়ন্ত্রিত আইলে চলতে পারে। একই গাড়ির মডেলটি -20 ডিগ্রি সেলসিয়াস তাপমাত্রায় একটি কোল্ড স্টোরেজ রুমে, ওয়াশডাউন রাসায়নিকযুক্ত খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ এলাকা বা ধুলো এবং বৃষ্টি সহ একটি আউটডোর ইয়ার্ডে ব্যবহার করা যেতে পারে। ভারবহন সীল এবং লুব্রিকেন্ট অবশ্যই সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে মিলবে, সেরা ক্ষেত্রে নয়।

মোটর শ্যাফ্টে ব্যবহৃত গভীর খাঁজ বল বিয়ারিংয়ের জন্য, 2RS কন্টাক্ট সিল সাধারণ কারণ তারা ধুলো বের করে এবং গ্রীস ধরে রাখে। উচ্চ গতি বা কম টেনে আনার জন্য, ZZ ধাতব ঢাল ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু তারা তরলের বিরুদ্ধে সিল করে না। ট্র্যাক রোলারগুলি প্রায়ই রেলের পরিবেশের উপর নির্ভর করে ধাতব ঢাল বা সিল করা সংস্করণ ব্যবহার করে। ওয়াশডাউন এলাকায়, স্টেইনলেস স্টীল বা লেপা বিয়ারিং প্রয়োজন হতে পারে, এবং গ্রীস খাদ্য গ্রেড হতে হবে। কোল্ড স্টোরেজে, অত্যধিক শুরু টর্ক এড়াতে গ্রীস যথেষ্ট নরম থাকতে হবে।

রেল গাইডেন্সের জন্য W সিরিজ লিনিয়ার ট্র্যাক রোলার AGV লিনিয়ার রেল গাইডেন্সের জন্য, W সিরিজের রোলারগুলি সুনির্দিষ্ট রৈখিক গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং রেসওয়ে দূষণের বিরুদ্ধে সিল করা যেতে পারে। পণ্য দেখুন →

AGV-তে লিনিয়ার রেল গাইডেন্স সিস্টেমগুলি প্রায়শই W সিরিজের লাইন ট্র্যাক রোলার ব্যবহার করে। এই রোলারগুলি উচ্চ নির্ভুলতা রৈখিক গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং দূষণকে রেসওয়ের বাইরে রাখতে সিল করা যেতে পারে। যদি AGV একটি ফ্লোর রেল বা একটি নির্দিষ্ট গাইড অনুসরণ করে, তাহলে রোলার প্রোফাইল এবং সিল পছন্দ নির্ধারণ করে যে গাইড সিস্টেম কতক্ষণ সঠিক থাকবে।

তৈলাক্তকরণ শব্দকেও প্রভাবিত করে। একটি উচ্চ নির্ভুলতা, কম শব্দ বহন করার জন্য সঠিক গ্রীস পূরণ এবং পরিষ্কার সমাবেশ প্রয়োজন। ওভারফিলিং মন্থন এবং তাপ হতে পারে। আন্ডারফিলিং ধাতু থেকে ধাতু যোগাযোগ এবং রেসওয়ে ক্ষতি হতে পারে। সঠিক ভরাট গতি, লোড এবং অভিযোজনের উপর নির্ভর করে। উল্লম্ব শ্যাফ্টের জন্য, একটি ছোট ভরাট প্রায়ই ভাল। অনুভূমিক শ্যাফ্টের জন্য, একটি সামান্য বড় ফিল গ্রীস বিতরণ করতে সাহায্য করতে পারে।

রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের চেকলিস্ট

এমনকি একটি সুনির্দিষ্ট ভারবহন অবশেষে পরিধান করবে। লক্ষ্য হল AGV বন্ধ করার আগে সমস্যাটি ধরা। নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় নিম্নলিখিত চেকগুলি ব্যবহার করুন।

• গোলমালের পরিবর্তনের জন্য শুনুন। একটি স্থির গুঞ্জন স্বাভাবিক। একটি নাকাল বা ক্লিক শব্দ রেসওয়ে ক্ষতি বা দূষণ প্রস্তাব.
• অক্ষীয় এবং রেডিয়াল খেলা পরিমাপ. মূল স্পেসিফিকেশন সঙ্গে তুলনা. বর্ধিত খেলা প্রায়ই পরিধান বা একটি আলগা ফিট মানে.
• একটি শিফটের পরে চাকা এবং রোলারের তাপমাত্রা পরীক্ষা করুন। একটি বিয়ারিং যা গরম হয় তা আগে থেকে লোড করা, লুব্রিকেটেড বা মিসলাইন করা হতে পারে।
• কাটা, শক্ত হয়ে যাওয়া বা ফুটো হওয়ার জন্য সিলগুলি পরীক্ষা করুন। একটি ক্ষতিগ্রস্ত সীল রেসওয়েতে ধুলো এবং জল দিতে দেয়।
• অসম টায়ার বা রোলার পরিধান জন্য দেখুন. এটি একটি বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স সমস্যা বা বাঁকানো অক্ষ নির্দেশ করতে পারে।
• মাউন্ট টর্ক যাচাই করুন। ঢিলেঢালা বোল্ট ভারবহনকে নড়াচড়া করতে দেয়, যা হাউজিং এবং শ্যাফটকে ক্ষতিগ্রস্ত করে।

যদি একটি লোড হুইল বিয়ারিং ব্যর্থ হয়, তাহলে ভারবহন এবং সীল উভয়ই প্রতিস্থাপন করুন। অপসারণের পরে একটি সীল পুনঃব্যবহারের ফলে প্রায়ই ফুটো হয়ে যায়। এছাড়াও পরিধান জন্য খাদ এবং হাউজিং পরীক্ষা করুন. একটি জীর্ণ হাউজিং সঠিকভাবে নতুন বিয়ারিং ধরে রাখবে না এবং ব্যর্থতার পুনরাবৃত্তি হবে। গাইড রোলারের জন্য, ডেন্ট, ধ্বংসাবশেষ বা পরিধানের জন্য রেল পরীক্ষা করুন। রোলার ক্ষতিগ্রস্ত ট্র্যাকের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।

AGV মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্টের জন্য স্পেসিফিকেশন চেকলিস্ট

আপনি AGV বিয়ারিংয়ের জন্য একটি RFQ পাঠানোর আগে, নিম্নলিখিত তথ্য সংগ্রহ করুন। এই তালিকাটি ভারবহন প্রস্তুতকারককে সঠিক পণ্যের সুপারিশ করতে এবং পিছনে পিছনে এড়াতে সহায়তা করে।

1. চাকা বা রোলার প্রতি লোড: ত্বরণ এবং ব্রেকিং পিক সহ স্থিতিশীল এবং গতিশীল।
2. গতি এবং শুল্ক চক্র: সর্বোচ্চ rpm, গড় rpm এবং প্রতিদিন ঘন্টা।
3. মাউন্টিং ইন্টারফেস: খাদ ব্যাস, হাউজিং বোর, প্রস্থ, এবং সহনশীলতা শ্রেণী।
4. লোড দিক: রেডিয়াল, অক্ষীয় বা মিলিত। একত্রিত হলে অনুপাতটি নোট করুন।
5. ক্লিয়ারেন্স বা প্রিলোড: অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় অক্ষীয় প্লে বা প্রিলোড।
6. সিলিং: খোলা, ঝাল, সিল করা, বা ধোয়ার জন্য বিশেষ উপাদান।
7. তৈলাক্তকরণ: গ্রীস টাইপ, ফিল লেভেল এবং তাপমাত্রা পরিসীমা।
8. পরিবেশ: ধুলো, জল, রাসায়নিক, তাপমাত্রা, এবং ধোয়ার ফ্রিকোয়েন্সি।
9. প্রত্যাশিত জীবন: L10 ঘন্টা বা দূরত্ব, এবং গ্রহণযোগ্য শব্দ স্তর।
10. গুণমান ডকুমেন্টেশন: উপাদান শংসাপত্র, মাত্রিক রিপোর্ট, এবং গোলমাল পরীক্ষার ডেটা।

Ningbo Wanshun Bearing Co., Ltd. এই ধরনের মোশন সিস্টেমের জন্য ডাবল সারি কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং, গভীর খাঁজ বল বিয়ারিং এবং ট্র্যাক রোলার তৈরি করে। কোম্পানিটি সিক্সি, নিংবো থেকে কাজ করে, একটি এলাকা যা চীনের ভারবহন শহর হিসাবে পরিচিত, এবং রেসওয়ে জ্যামিতি এবং শব্দের জন্য পরিদর্শন সরঞ্জাম সহ একটি ISO 9001 মানের সিস্টেম পরিচালনা করে৷ এর পণ্য পরিসরের মধ্যে রয়েছে এলআর ট্র্যাক রোলার, এলএফআর গথিক আর্চ রোলার এবং ডব্লিউ সিরিজ লাইন ট্র্যাক রোলার, যা অনেক AGV লোড হুইল এবং গাইড রোলার পজিশন কভার করে। আপনি যদি একটি নতুন AGV-এর জন্য বিয়ারিং নির্দিষ্ট করছেন বা একটি ব্যর্থ চাকা প্রতিস্থাপন করছেন, তাহলে লোড কেস এবং পরিবেশটি তাড়াতাড়ি সরবরাহকারীর সাথে শেয়ার করুন। সেই কথোপকথনটি মধ্য-শিফট ব্রেকডাউনের চেয়ে সস্তা।

AGV উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম শুধুমাত্র তার ক্ষুদ্রতম চলন্ত অংশ হিসাবে নির্ভরযোগ্য. বিয়ারিং টাইপ, লোড রেটিং, ক্লিয়ারেন্স, সিলিং এবং তৈলাক্তকরণকে আসল গাড়ির শুল্কের সাথে মিলিয়ে দিয়ে, আপনি শব্দ কম করেন, রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান বাড়ান এবং উপাদানের প্রবাহকে সচল রাখেন। প্রতি চাকা লোড দিয়ে শুরু করুন, পরিবেশ পরীক্ষা করুন এবং নথিভুক্ত মানের ডেটার জন্য জিজ্ঞাসা করুন। ভারবহন ছোট হতে পারে, কিন্তু এটি পুরো সিস্টেমের ওজন বহন করে।